2017年6月25日 星期日

三種運動方式的機器人可程式平台

使用linux架構的單板電腦
將單板電腦設置為無線網路基地台
內部架設網頁伺服器
將Blockly置入單板電腦中

當單板電腦電腦啟動後
使用者端使用網頁瀏覽器連上單板電腦
客製化的Blockly除了提供程式設計的功能
也提供單板電腦上的周邊控制功能
一旦Blockly程式設計完成
即可上傳至單板電腦
Blockly本身可以客製化轉譯程式
因此可以上傳轉譯後的程式到單板電腦
如此一來就做到免轉換直接上傳程式的功能

單板電腦的部份還會加入感測器
目前規劃有
光感測
電子陀螺儀
電子羅盤
溫度
濕度
氣壓
等常見感測


機構平台的部份使用田宮的馬達齒輪組
以及相關機構零件
例如輪胎、履帶等

藉由運動物件的替換
目前規劃有足型、輪胎型以及履帶型三種運動方式

整體機構分為四大部:
1.運動部
2.下底盤
3.上底盤
4.單板電腦